據(jù)中國(guó)核建消息，6月3日，中核華興在南京發(fā)布了“核建安全監(jiān)護(hù)哨兵”與“核建安巡機(jī)器犬”兩款核電建造安全智能監(jiān)控機(jī)器人。經(jīng)專家評(píng)審，該技術(shù)填補(bǔ)了核電建造領(lǐng)域智能安全監(jiān)控的技術(shù)空白，已具備工程化應(yīng)用條件。
針對(duì)核電工程建設(shè)中復(fù)雜的安全管控需求，中核華興程小華勞模創(chuàng)新工作室研發(fā)了這兩款機(jī)器人。“核建安全監(jiān)護(hù)哨兵”是一款便攜式定點(diǎn)監(jiān)控設(shè)備，重約七公斤，集成了高清攝像頭、紅外熱成像模塊和氣體傳感器，能實(shí)時(shí)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)隱患、監(jiān)測(cè)人員狀態(tài)與環(huán)境數(shù)據(jù)。“核建安巡機(jī)器犬”基于四足機(jī)器人平臺(tái)，具備強(qiáng)大地形適應(yīng)能力，可自主巡檢，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。兩者協(xié)同，構(gòu)建起全天候的安全監(jiān)控網(wǎng)。
蝶變升級(jí)：給攝像頭裝上“大腦”“嘴巴”和“鼻子”
研發(fā)初期，“前端拍攝、后端計(jì)算”的模式因數(shù)據(jù)延遲被放棄。團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)而采用邊緣AI計(jì)算系統(tǒng)，讓算法在設(shè)備本地部署。通過(guò)采用YOLO與TSM模型，自建標(biāo)注體系并采集數(shù)萬(wàn)張核電環(huán)境樣本進(jìn)行訓(xùn)練，構(gòu)建了專屬安全數(shù)據(jù)庫(kù)。在白龍核電項(xiàng)目實(shí)測(cè)獲得認(rèn)可后，設(shè)備進(jìn)一步集成了聲光報(bào)警、熱成像、氣體傳感器、傳呼裝置和可插拔電池等功能。同時(shí)，后臺(tái)“安全駕駛艙”作為“中樞大腦”，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的集中管理與全流程追溯。
讓AI精準(zhǔn)識(shí)別核電建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)行為是核心挑戰(zhàn)。針對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫(kù)的不足，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量細(xì)致的樣本采集與數(shù)據(jù)標(biāo)注工作，以區(qū)分不同作業(yè)場(chǎng)景的細(xì)微差別，提升隱患識(shí)別的針對(duì)性與適配性。同時(shí)，為確保便攜性，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)反復(fù)優(yōu)化，將“哨兵”設(shè)備的重量成功控制在七公斤左右。
向新而行：構(gòu)建“三位一體”核建安全智能監(jiān)控體系
此次發(fā)布的機(jī)器人是該工作室在核電智能建造領(lǐng)域的又一項(xiàng)創(chuàng)新。下一步，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研發(fā)無(wú)人機(jī)智能監(jiān)控裝備，旨在構(gòu)建“空中——地面——定點(diǎn)”三位一體的安全智能監(jiān)控體系，結(jié)合AI技術(shù)開(kāi)發(fā)個(gè)性化解決方案，逐步實(shí)現(xiàn)核電作業(yè)全場(chǎng)景、全流程的安全智能管控。
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